실현되는 완전 자율주행 자동차 기술 시장 현황과 개발 전략

테크포럼은 ‘beyond technology’ 라는 캐치프레이즈를 모토로

국내/외 최신 기술 및 신성장 산업의 핵심 이슈와 동향을 분석하여 관련 업계 구성원들에게 정보와 소통의 장을 제공하고 있습니다.

기술 산업분야의 세미나, 컨퍼런스, 포럼을 기획/주최/주관 및 자료집/리포트 등을 제공 하고 있습니다.

자료집/리포트 구매 시 공인인증서가 없어도 법인 및 연구비 (신용)카드로 결제가 가능합니다.

문의: contact@techforum.co.kr   전화: 070-7169-5396   www.techforum.co.kr

 

 

 

 

 

실현되는 완전 자율주행 자동차 기술 시장 현황과 개발 전략

​

제조사: KIB케이아이비

규격: 421쪽 (A4, 서적, PDF)

ISBN: 9791188593774

발간일: 2026-02-02

 

 

 

▶자세히보기
https://www.techforum.co.kr/shop_goods/goods_view.htm?category=01020H00&goods_idx=31544

실현되는 완전 자율주행 자동차 기술 시장 현황과 개발 전략

 

 

 

---

 

[ 목차 ]


Ⅰ. 자율주행차 전략 분야 환경 분석
  1. 개요
   1-1. 개념
    1) 정의
    2) 필요성/시급성
   1-2. 구축 범위
    1) 대표적 분류기준
    2) 기술로드맵 전략 분야 특징
  2. 환경 분석
   2-1. 정책 동향
    1) 주요국 정책 동향
    2) 국내 정책 동향
   2-2. 산업 여건 및 시장현황
    1) 산업 특징 및 구조
    2) 국내 산업 생태계
    3) 시장 규모 및 전망
    4) 주요 업체 동향
   2-3. 기술 및 표준화(규제) 동향
    1) 기술개발 동향
    2) 정부 R&D 투자 동향
    3) 표준화(규제) 동향
   2-4. 환경 분석 종합
    1) 관점별 환경 분석 종합
    2) 중소기업 대응 전략
  3. 품목 로드맵
   3-1. 품목 후보군 도출 및 선정
    1) 품목 후보군 도출
    2) 전략 품목 선정
   3-2. 전략 품목 로드맵 구축


Ⅱ. 자율주행차 전략 품목 환경 분석
  1. 자율주행 알고리즘
   1-1. 개요
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위 및 분류
   1-2. 환경 분석
    1) 시장현황 및 전망
    2) 기술개발 동향
   1-3. 특허 분석
   1-4. 기술개발 로드맵
    1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
    2) 기술로드맵 구축
  2. 차세대 자율주행 인지 센서
   2-1. 개요
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위 및 분류
   2-2. 환경 분석
    1) 시장현황 및 전망
    2) 기술개발 동향
   2-3. 특허 분석
   2-4. 기술개발 로드맵
    1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
    2) 기술로드맵 구축
  3. 자율협력 주행 솔루션
   3-1. 개요
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위 및 분류
   3-2. 환경 분석
    1) 시장현황 및 전망
    2) 기술개발 동향
   3-3. 특허 분석
   3-4. 기술개발 로드맵
    1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
    2) 기술로드맵 구축
  4. 자율주행 데이터 처리 솔루션
   4-1. 개요
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위 및 분류
   4-2. 환경 분석
    1) 시장현황 및 전망
    2) 기술개발 동향
   4-3. 특허 분석
   4-4. 기술개발 로드맵
    1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
    2) 기술로드맵 구축
  5. 자율주행 개발 장비
   5-1. 개요
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위 및 분류
   5-2. 환경 분석
    1) 시장현황 및 전망
    2) 기술개발 동향
   5-3. 특허 분석
   5-4. 기술개발 로드맵
    1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
    2) 기술로드맵 구축
  6. 자율주행 보안ㆍ안전 시스템
   6-1. 개요
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위 및 분류
   6-2. 환경 분석
    1) 시장현황 및 전망
    2) 기술개발 동향
   6-3. 특허 분석
   6-4. 기술개발 로드맵
    1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
    2) 기술로드맵 구축
  7. 자율주행차 연계 서비스
   7-1. 개요
    1) 정의 및 필요성
    2) 범위 및 분류
   7-2. 환경 분석
    1) 시장현황 및 전망
    2) 기술개발 동향
   7-3. 특허 분석
   7-4. 기술개발 로드맵
    1) 요소기술 도출 및 핵심 요소기술 선정
    2) 기술로드맵 구축


Ⅲ. 자율주행차의 미래를 위한 연구 및 법ㆍ제도 분석
  1. 자율주행 난이도 지도 구축을 위한 기초 연구
   1-1. 연구의 개요
    1) 연구의 배경 및 목적
    2) 연구의 범위 및 방법
    3) 선행연구 검토
   1-2. 국내외 자율주행 관련 사례 조사
    1) 국내외 자율주행 기반 서비스 제공 사례 조사
    2) 자율주행차 관련 사고 분석 사례 조사
    3) 소결
   1-3. 자율주행 난이도 평가방법론 개발
    1) 자율주행 난이도 평가 방법 프레임워크 개발
    2) 자율주행 난이도 평가를 위한 분류 체계 검증 및 모델 개발
      
    3) 자율주행 난이도 평가방법론 적용 결과
   1-4. 자율주행 난이도 지도의 정책적 활용 방안
    1) 자율주행 상용화 지원을 위한 정책적 활용 방안
    2) 자율주행 지원 인프라의 관리를 위한 정책적 활용 방안
   1-5. 결론 및 향후 연구
    1) 연구의 결론
    2) 향후 연구
  2. 국내외 자율주행 자동차 관련 입법 동향과 쟁점 분석
   2-1. 서론
   2-2. 국내 자율주행 관련 정책적 성과와 입법 동향
    1) 자율주행 관련 정부 계획과 추진 성과
    2) 자율주행 자동차 관련 입법 동향 및 성과
   2-3. 해외 입법 동향
    1) 미국
    2) 독일
    3) 국가별 특징 및 시사점
  3. 무인 자율주행 모빌리티 서비스 도입을 위한 법제도 개편방안
    
   3-1. 무인 자율주행 모빌리티 서비스를 위한 법제도 개편방안
        도출
    1) 법제도 개편을 위한 우선순위 도출
    2) 법ㆍ제도 개선 전략 및 중점 개선 분야 도출
    3) 중점분야 법ㆍ제도 개편방안 도출
   3-2. 결론 및 정책 제언
    1) 연구의 결론
    2) 정책 제언



[ 표목차 ]

Ⅰ. 자율주행차 전략 분야 환경 분석
<표1-1> 자율주행차 기술분류체계
<표1-2> 전략 분야 범위
<표1-3> 자율주행차 관련 신규 등재 직업 개요
<표1-4> 자율주행 도로교통 안전 관련 주요 연구개발 과제(안)
<표1-5> 연차별ㆍ규모별 스마트자동차 사업체 분포
<표1-6> 기업 총매출액 중 스마트자동차 매출액 비중 평균(2020년)
        
<표1-7> 규모별 스마트자동차 산업 기술 인력 현원 분포(2020년)
        
<표1-8> 국내 자율주행차 시장 규모
<표1-9> 자율주행차 세계 시장 규모 및 전망
<표1-10> 자율주행차 국내 시장 규모 및 전망
<표1-11> 자율주행차 분야 주요 플레이어 현황
<표1-12> 전체 R&D 과제 대비 중소기업 지원 건수
<표1-13> 전체 R&D 투자액 대비 중소기업 지원 규모
<표1-14> 자율주행차 관점별 기회요인/위협요인
<표1-15> 자율주행차 분야 품목 후보군
<표1-16> 전략 품목 선정 결과
<표1-17> 자율주행 알고리즘
<표1-18> 차세대 자율주행 인지 센서
<표1-19> 자율협력 주행 솔루션
<표1-20> 자율주행 데이터 처리 솔루션
<표1-21> 자율주행 개발 장비
<표1-22> 자율주행 보안ㆍ안전 시스템
<표1-23> 자율주행차 연계 서비스
Ⅱ. 자율주행차 전략 품목 환경 분석
<표2-1> 자율주행 알고리즘
<표2-2> 자율주행차 소프트웨어 세계 시장 규모 및 전망
<표2-3> 자율주행 통합솔루션 국내 시장 규모 및 전망
<표2-4> 자율주행 알고리즘 주요 연구조직 현황
<표2-5> 국내 선행연구(정부/민간)
<표2-6> 특허 분석 내용
<표2-7> 특허 영향력 분석
<표2-8> 요소기술 도출
<표2-9> 「자율주행 알고리즘」 핵심 요소기술 선정
<표2-10> 자율주행 인지 기술
<표2-11> 자율주행 판단 기술
<표2-12> 자율주행 컴퓨팅 기술
<표2-13> 「자율주행 알고리즘」 기술개발 로드맵
<표2-14> 차세대 자율주행 인지 센서 품목 산업구조
<표2-15> 자율주행 판단 인지 시스템 세계 시장 규모 및 전망
<표2-16> 자율주행 통합솔루션 국내 시장 규모 및 전망
<표2-17> 차세대 자율주행 인지 센서 주요 연구조직 현황
<표2-18> 국내 선행연구(정부/민간)
<표2-19> 특허 분석 내용
<표2-20> 특허 영향력 분석
<표2-21> 요소기술 도출
<표2-22> 「차세대 자율주행 인지 센서」 핵심 요소기술 선정
<표2-23> 4D 이미징 레이더 기술
<표2-24> 차세대 Solid-state 3D 라이다 기술
<표2-25> 주변 상황 대응 카메라 기술
<표2-26> 3D 열 영상 카메라 기술
<표2-27> 「차세대 자율주행 인지 센서」 기술개발 로드맵
<표2-28> 자율협력 주행 솔루션 품목 산업구조
<표2-29> 자율주행 통합솔루션 세계 시장 규모 및 전망
<표2-30> 자율주행 통합솔루션 국내 시장 규모 및 전망
<표2-31> 자율협력 주행 솔루션 주요 연구조직 현황
<표2-32> 국내 선행연구(정부/민간)
<표2-33> 특허 분석 내용
<표2-34> 특허 영향력 분석
<표2-35> 요소기술 도출
<표2-36> 「자율협력 주행 솔루션」 핵심 요소기술 선정
<표2-37> 인프라 기반 검지 기술
<표2-38> 인프라 기반 가이던스 기술
<표2-39> 실내(터널 포함) 내 측위 정밀도 개선 기술
<표2-40> 「자율협력 주행 솔루션」 기술개발 로드맵
<표2-41> 자율주행 데이터 처리 솔루션 품목 산업구조
<표2-42> 자율주행 통합솔루션 세계 시장 규모 및 전망
<표2-43> 자율주행 통합솔루션 국내 시장 규모 및 전망
<표2-44> 자율주행 데이터 처리 솔루션 주요 연구조직 현황
<표2-45> 국내 선행연구(정부/민간)
<표2-46> 특허 분석 내용
<표2-47> 특허 영향력 분석
<표2-48> 요소기술 도출
<표2-49> 「자율주행 데이터 처리 솔루션」 핵심 요소기술 선정
           
<표2-50> 실시간 자율주행 데이터의 최적화 및 경량화
<표2-51> 응답시간 개선을 위한 엣지 컴퓨팅 기술
<표2-52> 데이터 통합 및 표준화를 통한 데이터 관리 기술
<표2-53> 「자율주행 데이터 처리 솔루션」 기술개발 로드맵
<표2-54> 자율주행 개발 장비 품목 산업구조
<표2-55> ADAS 및 자율주행 부품 세계 시장 규모 및 전망
<표2-56> 자율주행 통합솔루션 국내 시장 규모 및 전망
<표2-57> 자율주행 개발 장비 주요 연구조직 현황
<표2-58> 국내 선행연구(정부/민간)
<표2-59> 특허 분석 내용
<표2-60> 특허 영향력 분석
<표2-61> 요소기술 도출
<표2-62> 「자율주행 개발 장비」 핵심 요소기술 선정
<표2-63> HW/SW 개발 장비
<표2-64> 기능 평가 장비
<표2-65> 시뮬레이션 장비
<표2-66> 「자율주행 개발 장비」 기술개발 로드맵
<표2-67> 자율주행 보안위협별 대응 보안기술
<표2-68> 자율주행 보안ㆍ안전 시스템 품목 산업구조
<표2-69> ISO/TC 22 표준화 현황
<표2-70> 자율주행 신뢰성 시스템 세계 시장 규모 및 전망
<표2-71> 자율주행 신뢰성 시스템 국내 시장 규모 및 전망
<표2-72> 자율주행 보안ㆍ안전 시스템 주요 연구조직 현황
<표2-73> 국내 선행연구(정부/민간)
<표2-74> 특허 분석 내용
<표2-75> 특허 영향력 분석
<표2-76> 요소기술 도출
<표2-77> 「자율주행 보안ㆍ안전 시스템」 핵심 요소기술 선정
          
<표2-78> Fail Operation 기술
<표2-79> 고위험 사고인지, 위험 상황 예측 기술
<표2-80> 자율차 부품의 고장 예지 기술
<표2-81> 자율차 보안 취약점 위협 분석 기술
<표2-82> 「자율주행 보안ㆍ안전 시스템」 기술개발 로드맵
<표2-83> 자율주행차 연계 서비스 품목 산업구조
<표2-84> 자율주행차 연계 서비스 용도별 분류
<표2-85> 로보택시 세계 시장 규모 및 전망
<표2-86> 로보택시 국내 시장 규모 및 전망
<표2-87> 자율주행차 연계 서비스 주요 연구조직 현황
<표2-88> 국내 선행연구(정부/민간)
<표2-89> 특허 분석 내용
<표2-90> 특허 영향력 분석
<표2-91> 요소기술 도출
<표2-92> 「자율주행 연계 서비스」 핵심 요소기술 선정
<표2-93> 자율주행 서비스 기술
<표2-94> 자율주행 운영 서비스 기술
<표2-95> 자율주행 간접 서비스 기술
<표2-96> 「자율주행차 연계 서비스」 기술개발 로드맵
Ⅲ. 자율주행차의 미래를 위한 연구 및 법ㆍ제도 분석
<표3-1> 본 연구와 선행연구와의 차별성
<표3-2> 국내 자율주행 시범운행 지구 현황(1)
<표3-3> 국내 자율주행 시범운행 지구 현황(2)
<표3-4> 서울 상암 자율차 수요 응답형 서비스 노선
<표3-5> 자율주행 충돌 사례(2022~2025)
<표3-6> 고속도로 자율주행 난이도 평가 활용 변수
<표3-7> 국토 자율주행 난이도 평가 활용 변수
<표3-8> 지방도 자율주행 난이도 평가 활용 변수
<표3-9> 특별광역시도 자율주행 난이도 평가 활용 변수
<표3-10> 시군도 자율주행 난이도 평가 활용 변수
<표3-11> 도로 위계별 이항검정 결과
<표3-12> 도로 종류별 이항검정 결과
<표3-13> 전체 도로 등급화 결과
<표3-14> 고속도로 등급화 세부 결과
<표3-15> 일반국도 등급화 세부 결과
<표3-16> 지방도 등급화 세부 결과
<표3-17> 특별광역시도 등급화 세부 결과
<표3-18> 도로별 자율주행 난이도 지도 구축 결과(1)
<표3-19> 도로별 자율주행 난이도 지도 구축 결과(2)
<표3-20> 자율주행차 법 시행령 제6조(시범운행 지구의 지정 변경
          등) 개정(안)
<표3-21> 자율주행 자동차 시범운행 지구 평가항목 및 평가지표
          구성
<표3-22> 자율주행 자동차 관련 정부 주요 계획
<표3-23> 자율주행 기술 및 서비스 개발 로드맵
<표3-24> 자율주행 자동차 관련 주요 법률
<표3-25> 「자동차관리법」의 자율주행 관련 내용 및 개정 연혁
          
<표3-26> 「자율주행 자동차 법」 제정 및 개정의 주요 내용
<표3-27> 자율주행차 관련 하위 법령
<표3-28> 현 자율주행 자동차 운행의 법적 근거 및 비교
<표3-29> 자율주행 자동차 시범운행 지구 지정 현황
<표3-30> 자율주행 관련 규제 특례 법률 및 사업 사례
<표3-31> 「자동차 손해배상 보장법」의 자율주행 관련 주요
          내용
<표3-32> 「도로교통법」의 자율주행 관련 주요 내용
<표3-33> 미국 연방정부의 자율주행 관련 정책보고서 연혁
<표3-34> 종합계획의 주요 내용
<표3-35> 미국 연방정부의 과거 자율주행 자동차 관련 주요
          법률안
<표3-36> 캘리포니아의 자율주행 자동차 관련 법령 개요
<표3-37> 2017년 자동주행 관련 「StVG」 개정 사항 요약
<표3-38> 독일의 도로교통 및 자율주행 관련 법령
<표3-39> 2021년 자율주행 관련 「StVG」 개정 사항 요약
<표3-40> 「AFBGV」 주요 조항 및 개요
<표3-41> 무인 자율주행차 운행 관련 리스크 분석 설문 항목
<표3-42> 무인 자율주행차 운전 관련 리스크 분석 설문 항목
<표3-43> 무인 자율주행차 운송 관련 리스크 분석 설문 항목(1)
          
<표3-44> 무인 자율주행차 운송 관련 리스크 분석 설문 항목(2)
          
<표3-45> 무인 자율주행차 공통 리스크 분석 설문 항목
<표3-46> 운행 부문 우선순위 도출 결과
<표3-47> 운전 부문 우선순위 도출 결과
<표3-48> 운송 부문 우선순위 도출 결과
<표3-49> 공통 부문 우선순위 도출 결과
<표3-50> 지자체/전문가 부문별 평균 리스크 점수 비교
<표3-51> 우선순위 선정 결과
<표3-52> 리스크 분석을 통한 법ㆍ제도 개선 우선순위(1)
<표3-53> 리스크 분석을 통한 법ㆍ제도 개선 우선순위(2)
<표3-54> 무인 자율주행 모빌리티 서비스의 안정적 운영을 위한
          개편방안
<표3-55> 자율주행 운행/서비스의 유연성 확보를 통한 공공 허가
          중심의 사업 활성화 한계 극복을 위한 개편방안
<표3-56> 원격 주행 필요사항에 따른 역할 구분 및 대응 방안
          마련을 위한 개편방안
<표3-57> 자율주행시스템의 성능 유지관리를 위한 검사 제도
          마련을 위한 개편방안




[ 그림목차 ]

Ⅰ. 자율주행차 전략 분야 환경 분석
<그림1-1> 자율주행차 단계별 정의 및 주요 이슈
<그림1-2> 도로교통안전 3개 분야별 단계별 주요 과제
<그림1-3> 자율주행차 분야 산업
<그림1-4> 주요 부처별 R&D 과제 중소기업 수행 현황
<그림1-5> 자율주행차 분야 주요 부처별 정부투자 연구비 현황
<그림1-6> 연구개발 단계별 R&D 과제 수행 건수 비중(%)(좌),
           연도별 ‘개발연구’ 단계의 R&D 과제 수행 건수(건)(우)
           
<그림1-7> 연구개발 단계별 정부투자 연구비 비중(%)(좌),
           연도별 ‘개발연구’ 단계의 정부투자 연구비 규모(억 원)
           (우)
<그림1-8> 주요 연구 분야별 R&D 과제 중소기업 수행 현황
<그림1-9> 주요 연구 분야별 정부투자 연구비 중소기업 지원현황
           
<그림1-10> 주요 적용 분야별 R&D 과제 중소기업 수행 현황
<그림1-11> 주요 적용 분야별 정부투자 연구비 중소기업 지원현황
            
<그림1-12> 「자율주행차」 분야 품목 로드맵
Ⅱ. 자율주행차 전략 품목 환경 분석
<그림2-1> 자율주행 알고리즘 아키텍처
<그림2-2> 자율주행 딥러닝 기술을 활용한 사물 인식
<그림2-3> 인공지능 예측 알고리즘 HD map
<그림2-4> 라이다와 카메라 센서를 통한 인공지능 인지 알고리즘
           
<그림2-5> 연도별ㆍ국가별 특허출원 동향
<그림2-6> 기술수명주기 분석
<그림2-7> TCT 분석
<그림2-8> 「자율주행 알고리즘」 기술개발 로드맵
<그림2-9> 레벨3 자율주행시스템 센서 구성
<그림2-10> 레이더와 카메라 센서를 융합하여 차량 인지
            결과
<그림2-11> 자율주행 센서
<그림2-12> 자율주행에 사용하는 LiDAR 센서의 작동방식
<그림2-13> 자율협력 주행(도로인프라) 연계 기술의 예
<그림2-14> 자율주행 판단 알고리즘 비교
<그림2-15> 차량 충돌 방지를 위한 레이더 센서의 테스트베드
            구축의 예                
<그림2-16> 연도별ㆍ국가별 특허출원 동향
<그림2-17> 기술수명주기 분석
<그림2-18> TCT 분석
<그림2-19> 「차세대 자율주행 인지 센서」 기술개발 로드맵
<그림2-20> 자율협력 주행을 위한 디지털 도로 인프라의 역할
<그림2-21> 자율협력 주행시스템의 구성요소
<그림2-22> 연도별ㆍ국가별 특허출원 동향
<그림2-23> 기술수명주기 분석
<그림2-24> TCT 분석
<그림2-25> 「자율협력 주행 솔루션」 기술개발 로드맵
<그림2-26> 자율주행 차량이 처리해야 하는 데이터의 크기
<그림2-27> 실도로 트래픽 데이터를 이용한 시나리오 설계 과정
            
<그림2-28> 자율주행의 시스템과 기반 기술
<그림2-29> 자율주행에 활용되는 AI 기술
<그림2-30> 연도별ㆍ국가별 특허출원 동향
<그림2-31> 기술수명주기 분석
<그림2-32> TCT 분석
<그림2-33> 「자율주행 데이터 처리 솔루션」 기술개발 로드맵
           
<그림2-34> 고성능 자율주행 인공지능 컴퓨팅플랫폼 기술 개요도
            
<그림2-35> 자율주행 ICT 융합 기술
<그림2-36> 자율주행 SW 플랫폼 Autoware
<그림2-37> 연도별ㆍ국가별 특허출원 동향
<그림2-38> 기술수명주기 분석
<그림2-39> TCT 분석
<그림2-40> 「자율주행 개발 장비」 기술개발 로드맵
<그림2-41> 자율주행차 보안 위협
<그림2-42> V2X 이상 행위 관리 기술
<그림2-43> 자율주행 보안 표준 스택 적용 사례(IEEE1609.2)
<그림2-44> SAESOL TECH-V2X PKI 보안 클라이언트 구성도
            
<그림2-45> 아우토크립트의 V2X 암호화, 전자서명 등 보안기술
            
<그림2-46> 연도별ㆍ국가별 특허출원 동향
<그림2-47> 기술수명주기 분석
<그림2-48> TCT 분석
<그림2-49> 「자율주행 보안ㆍ안전 시스템」 기술개발 로드맵
<그림2-50> 자율주행 로봇 배달 서비스 ‘뉴비’ 사례
<그림2-51> 국내 최초 공공 자율주행차 ‘제로셔틀’
<그림2-52> 연도별ㆍ국가별 특허출원 동향
<그림2-53> 기술수명주기 분석
<그림2-54> TCT 분석
<그림2-55> 「자율주행차 연계 서비스」 기술개발 로드맵
Ⅲ. 자율주행차의 미래를 위한 연구 및 법ㆍ제도 분석
<그림3-1> 강릉시 자율주행 시범운행 지구 지정 현황
<그림3-2> 광주 자율주행 노선도
<그림3-3> Motional 로보택시         
<그림3-4> 42dot                     
<그림3-5> A2Z의 ‘ROii’와 ‘COii’
<그림3-6> 카카오모빌리티 자율주행 택시
<그림3-7> 미국 M-City
<그림3-8> 헝가리 Zala Zone          
<그림3-9> 스페인 및 중국 Applus IDIADA PG
<그림3-10> Waymo 자율주행 차량    
<그림3-11> Cruise 자율주행 자동차   
<그림3-12> 바이두 아폴로
<그림3-13> 테슬라 사이버 캡         
<그림3-14> 오로라 자율주행 트럭     
<그림3-15> 뉴로 자율주행            
<그림3-16> Zoox 자율주행 셔틀
<그림3-17> Pony.ai 자율주행 차량
<그림3-18> DMV Disengagement Reports(2021~2024)
<그림3-19> 자율주행 난이도 평가 절차
<그림3-20> 자율주행 난이도 평가 방법 프레임워크
<그림3-21> SHAP 해석 방법 예시
<그림3-22> 고속도로 기본 및 분ㆍ합류 SHAP Value(연속형 변수)
            
<그림3-23> 고속도로 기본 및 분ㆍ합류 SHAP Value(이분형 변수)
            
<그림3-24> 국도 연속류 및 단속류 SHAP Value(연속형 변수)
<그림3-25> 국도 연속류 및 단속류 SHAP Value(이분형 변수)
            
<그림3-26> 지방도 연속류 및 단속류 SHAP Value(연속형 변수)
            
<그림3-27> 지방도 연속류 및 단속류 SHAP Value(이분형 변수)
            
<그림3-28> 특별광역시도 연속류 및 단속류 SHAP Value(연속형
            변수)
<그림3-29> 특별광역시도 연속류 및 단속류 SHAP Value(이분형
            변수)
<그림3-30> 시ㆍ군도 연속류 및 단속류 SHAP Value(연속형 변수)
            
<그림3-31> 시ㆍ군도 연속류 및 단속류 SHAP Value(이분형 변수)
            
<그림3-32> 전국 자율주행 난이도 지도 구축 결과
<그림3-33> 자율주행차 법 시범운행 지구 관련 주요 내용
<그림3-34> 일반자동차와 자율주행차의 자동차 등록 제도 비교
            
<그림3-35> 모빌리티 혁신 로드맵 C-ITS 구축 전략
<그림3-36> C-ITS 인프라 통신 방식 결정 예시(1)
<그림3-37> C-ITS 인프라 통신 방식 결정 예시(2)
<그림3-38> 자율주행 미래 예측 시나리오 2.0
<그림3-39> 로드맵 2.0을 통해 제시된 법령 정비 과제
<그림3-40> CPUC의 4가지 자율주행의 서비스 방식 구분
<그림3-41> 리스크 기반 법ㆍ제도 분석 방법론
<그림3-42> 리스크 기반 법제도 개선 우선순위 설정 방법
<그림3-43> 전문가 리스크 분석 설문지

 

 

▶자세히보기

https://www.techforum.co.kr/shop_goods/goods_view.htm?category=01020H00&goods_idx=31544

실현되는 완전 자율주행 자동차 기술 시장 현황과 개발 전략

 

 

 

테크포럼은 ‘beyond technology’ 라는 캐치프레이즈를 모토로

국내/외 최신 기술 및 신성장 산업의 핵심 이슈와 동향을 분석하여 관련 업계 구성원들에게 정보와 소통의 장을 제공하고 있습니다.

기술 산업분야의 세미나, 컨퍼런스, 포럼을 기획/주최/주관 및 자료집/리포트 등을 제공 하고 있습니다.

자료집/리포트 구매 시 공인인증서가 없어도 법인 및 연구비 (신용)카드로 결제가 가능합니다.

문의: contact@techforum.co.kr   전화: 070-7169-5396   www.techforum.co.kr